基于ANSYS的煤仓清仓机器人工作装置的有限元分析

• 作者: 李晓蕾 詹峰 郑姗姗
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 清仓机器人 工作装置 有限元分析 ANSYS
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TD242|TD529
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.01.036

摘要

对煤仓清仓机器人的工作装置有限元模型进行了静力学分析,运用三维绘图软件UG建立了工作装置的CAD模型,并通过工程分析软件ANSYS10.0进行了网格划分和静态强度分析,获得了工作装置在不同的工作情况下的变形量和强度载荷,校核工作装置强度是否满足要求.