机器人自动测温取样系统

• 作者: 曹利 曾孔庚 田心宽 耿国庆 黄坤
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 LF 测温取样 激光检测
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 74-76
• 分类号: TP319
• 字数: 1985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2010.12.018

摘要

应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统.提升装置采用链式结构,利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升,精度高,控制方便.行走机构采取水平结构,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取枪头及装卸枪头更加精确.液面检测装置利用高性能的传感器,给不同钢水液面进行准确定位.弹仓结构简单,方便人工装取枪头.整个系统维护方便,扩展性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾孔庚		11	120	5.0	10.0
2	曹利		6	21	3.0	4.0
3	黄坤		1	2	1.0	1.0
4	田心宽		1	2	1.0	1.0
5	耿国庆		1	2	1.0	1.0