多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究

• 作者: 乔向东 李涛 李鸿艳 杨仝
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式融合 误差相关性 互协方差 混合估计 交互多模型
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 804-810
• 分类号: TN953
• 字数: 5596字
• 语种: 中文

摘要

对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛		41	136	6.0	10.0
2	乔向东	空军工程大学电讯工程学院	27	171	6.0	12.0
3	李鸿艳	空军工程大学电讯工程学院	26	183	7.0	13.0
4	杨仝	空军工程大学电讯工程学院	14	55	3.0	6.0