可重构环保机器人模块设计

• 作者: 孙美艳 朱龙英 赵忠伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 可重构 模块设计
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.03.012

摘要

设计了一个可重构机器人模块系统,该系统由行走模块、连杆模块、关节模块、末端执行模块等子系统组成.各子系统中有多种结构及尺寸的模块,能根据工作要求选择不同的模块组合构成所需的机器人,满足实际工作要求,从而达到快速设计制造机器人和降低制造成本的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忠伟	江苏大学机械工程学院	7	38	4.0	6.0
2	朱龙英	盐城工学院机械工程学院	65	219	8.0	11.0
3	孙美艳	江苏大学机械工程学院	5	26	3.0	5.0