基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究

• 作者: 宋全军 田双太 葛运建
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性测量单元 数字铁饼 STM32 陀螺仪 补偿Kalman算法
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1515-1518
• 分类号: TP216
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.10.030

摘要

为了精确检测铁饼投掷的运动特征参数,设计了一种基于MEMS惯性测量单元和STM32FI03微处理器的数字铁饼系统,阐述了系统传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计.针对铁饼竟技运动对数据精度的要求,通过对陀螺仪静态漂移误差的分析,给出一种补偿MTi陀螺仪随机漂移误差的Kalman算法.利用数字铁饼可以定量分析铁饼投掷过程中的运动特征,为运动员训练提供科学的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	田双太	中国科学院合肥智能机械研究所	1	6	1.0	1.0
6	宋全军	中国科学院合肥智能机械研究所	24	210	6.0	14.0