人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用

• 作者: 刘正文 朱志明 潘际銮 郑军
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 记忆模型 数据识别 数字滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.01.005

摘要

采用视觉传感的窄间隙电弧焊系统,其熔池区图像经处理得到的焊丝端头位置数据存在噪声,难以用于焊枪摆动控制.将医学领域的人脑记忆模型适当简化,作为滤波器对焊丝端头的离散位置数据进行数字滤波.该滤波器以类似智能的方式,能够选择性地将摆动中的过程点滤除,并对处于密集区域的数据点进行"记忆",最后对筛选出的密集位置分别求重心后,能够获得稳定精确的焊丝端头的摆动边界,可用来进行焊枪摆动控制.该方法还能有效滤除较大的随机干扰,比普通方法更加准确可靠,有利于提高窄间隙焊接系统的焊枪摆动控制的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志明	清华大学机械工程系	86	651	13.0	20.0
2	郑军	清华大学机械工程系	20	128	8.0	11.0
3	潘际銮	清华大学机械工程系	84	992	16.0	28.0
4	刘正文	清华大学机械工程系	5	26	3.0	5.0