提高GPS定位精度的自适应IMM滤波算法

• 作者: 刘莉 李怀建 杜小菁 王康
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS 定位精度 交互式多模型 '当前'统计模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 66-69
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.06.020

摘要

为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和"当前"统计模型进行交互.利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力.利用Spirent GPS模拟器和NovAtel差分系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和跑车实验.实验结果表明,该算法的定位精度优于标准的"当前"模型滤波算法和NovAtel接收机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉	北京理工大学宇航学院	175	1614	20.0	32.0
2	李怀建	北京理工大学宇航学院	15	112	6.0	10.0
3	杜小菁	北京理工大学宇航学院	18	183	8.0	13.0
4	王康	北京理工大学宇航学院	7	64	3.0	7.0