一种新型自动激光经纬仪引导跟踪方法

• 作者: 叶声华 周虎 张滋黎 耿娜 邾继贵
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 经纬仪 自动引导 马达驱动 系统定向 相机标定
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 1-7
• 分类号: TB3921
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.04.001

摘要

针对传统电子经纬仪需要人眼瞄准读数,测量效率低下且测量精度易受瞄准误差影响的问题,本文提出一种新型的自动激光经纬仪系统,无需人眼瞄准即可实现经纬仪系统自动瞄准测量.该方法采用精密二维转台和高分辨率相机代替人眼,利用TM5100A的马达驱动功能将经纬仪的望远镜指向相机视场范围,实现引导跟踪功能.然后,再进一步识别并瞄准视场内的目标,完成对目标的识别和测量过程.本文主要就该系统中的跟踪引导算法进行了研究和分析.仿真和实验结果表明,该引导方法效率高,实用性强,能够较好地实现相机对经纬仪激光点的准确引导,保证了经纬仪测量系统的引导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
3	张滋黎	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	3	157	3.0	3.0
4	周虎	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	5	171	5.0	5.0
5	耿娜	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	45	2.0	2.0