篇名 | Monocular vision-based iterative pose estimation algorithm from corresponding feature points | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | 估计算法 迭代法 单目视觉 特征点 收敛性定理 三维重建 迭代算法 旋转矩阵 | ||
年,卷(期) | zgkx_2010,(8) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 1682-1696 | |
页数 | 15页 | 分类号 | TP301.6 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |