电动平移式喷灌机行走同步控制与仿真

• 作者: 姜金铸 张小超 徐海港 李颉 苑严伟
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 农学
• 关键词: 平移式喷灌机 平行系统理论 行走控制系统 人机交互 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 80-84
• 分类号: S127
• 字数: 4760字
• 语种: 中文

摘要

为避免大型平移式喷灌机传统试验中反复试验、改进造成的浪费及受季节、人力、物力等的制约,研究了大型平移式喷灌机行走控制系统在虚拟环境中的仿真和控制方法.对大型平移式喷灌机进行测绘,用Pro/Engineer建立三维仿真模型.用Multigen Creator软件建立三维虚拟农田场景.利用地面车辆力学理论,建立大型喷灌机的塔架车受力数学模型.在Visual C++6.0环境下,结合Multigen Vega软件,将三维喷灌机模型加载到虚拟场景中,对大型平移式喷灌机驱动系统和行走系统进行协同仿真.根据仿真实验结果,对大型喷灌机实体样机行走控制参数进行优化,并进行田间行走控制试验.仿真结果及田间试验表明,该系统能真实反映大型喷灌机在驱动电机作用下的行走状态.田间试验中,大型喷灌机能进行同步行走,相邻各跨之间的最大夹角误差为0.04°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小超	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	88	1882	26.0	39.0
2	苑严伟	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	47	548	14.0	22.0
3	李颉	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	4	20	2.0	4.0
4	姜金铸	山东农业大学园艺学院	1	2	1.0	1.0