基于加权指数平滑的里程仪故障检测方法

• 作者: 朱启举 杨鹏翔 秦永元
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 定位定向 里程仪 故障检测 加权指数平滑 自适应
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 29-32
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.04.009

摘要

车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时,里程仪输出故障会显著降低系统精度.文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间,利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法.仿真结果表明,里程仪短时故障时,文中方法能够有效检测并及时告警,利用惯性导航系统速度隔离里程仪输出;故障消除后又能迅速解除故障警戒,恢复正常组合导航,提高了系统精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	杨鹏翔	西北工业大学自动化学院	18	174	7.0	13.0
6	朱启举	西北工业大学自动化学院	8	29	4.0	5.0