基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

• 作者: 刘杰 蔡一 郑伟峰 郝双晖 郝明晖
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 前馈控制 高速定位 交流伺服 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 35-37,40
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4~+2
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.02.012

摘要

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰		74	430	11.0	17.0
2	郝双晖		40	482	11.0	21.0
3	蔡一		8	88	5.0	8.0
4	郑伟峰		10	289	7.0	10.0
5	郝明晖		35	477	11.0	21.0