时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计

• 作者: 刘志远 张井岗 赵志诚
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 内模PID 光电跟踪系统 时滞系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: V556
• 字数: 723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.01.06

摘要

针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法.首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二阶加时滞(SOPDT)模型进行逼近,然后利用一阶Taylor表达式代替系统模型中的时滞项,导出了控制器参数的整定规则.特别是为了保证系统的鲁棒性,可以根据最大灵敏度解析计算内模PID控制器的可调参数λ_n.仿真结果表明,与常规方法相比,所提方法不仅提供了较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性.另外,实验结果也证实了该方法能够提高系统跟踪性能和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	张井岗	太原科技大学自动化系	126	538	14.0	18.0
3	赵志诚	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	7	76	5.0	7.0