一类不确定性系统的重构容错控制

• 作者: 刘春生 孙建华 张绍杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 控制重构 虚拟执行器 性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1286-1291
• 分类号: TP13
• 字数: 4269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.06.037

摘要

针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出.当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律.当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点配置和H∞干扰抑制理论的重构控制律,运用线性矩阵不等式技术寻找可行解,实现了容错的目的.最后,一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	张绍杰	南京航空航天大学自动化学院	24	126	6.0	10.0
3	孙建华	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0