基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制

• 作者: 徐剑芸 杨志峰 董飞垚 雷虎民
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 动态逆控制 最小二乘支持向量机 在线补偿
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1314-1317
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.06.042

摘要

提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案.首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现时滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性.通过仿真分析,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	徐剑芸		26	91	6.0	7.0
3	杨志峰	空军工程大学导弹学院	21	99	6.0	9.0
4	董飞垚	空军工程大学导弹学院	12	95	6.0	9.0