基于神经网络动态逆的巡逻导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 于剑桥 刘莉 李怀建 杜大程
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自动驾驶仪 动态逆 神经网络 非线性控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 42-45
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.06.013

摘要

针对巡逻导弹,讨论一种将神经网络与非线性动态逆相结合的自动驾驶仪设计方法.基于双时标假设,将弹体动力学分为慢变子系统和快变子系统,并分别进行动态逆设计.为克服模型不精确和参数摄动引起的逆误差对动态逆控制的不利影响,引入神经网络对逆误差进行在线补偿.推导了神经网络权值调整规律,并证明系统的闭环稳定性.通过仿真验证,采用神经网络能弥补动态逆控制的不足,提高控制系统的鲁棒性,是一种有效的非线性设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉	北京理工大学宇航学院	175	1614	20.0	32.0
2	于剑桥	北京理工大学宇航学院	33	216	9.0	13.0
3	李怀建	北京理工大学宇航学院	15	112	6.0	10.0
4	杜大程	北京理工大学宇航学院	3	10	2.0	3.0