五自由度服务机器人手臂的参数化设计及HyperMesh分析

• 作者: 何斌 刘文珍 李明 韩立志
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 参数化设计 机器人手臂 约束 分析
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 46-49,55
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.03.008

摘要

介绍了一种用于服务行业的五自由度机器人手臂的参数化设计与分析方法.针对手臂部件的特点,采用参数化设计的思想,列出了手臂的参数化设计流程,在UG草图中对其建立约束,基于UG/Part Family建立部件的通用件库,最后运用分析软件对手臂进行模拟受力分析,以修改相应参数,使其满足工作要求.机器人手臂的实例证明该参数化设计与分析的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文珍	上海大学机械自动化及机器人重点实验室	2	1	1.0	1.0
2	李明	上海大学机械自动化及机器人重点实验室	102	378	10.0	16.0
3	何斌	上海大学机械自动化及机器人重点实验室	13	29	4.0	4.0
4	韩立志	上海大学机械自动化及机器人重点实验室	1	0	0.0	0.0