基于DSP无人飞行器数字舵机控制仪研究

• 作者: 王忠庆 秦彬 袁媛
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: TMS320F2812 无人飞行器控制 数字舵机
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 41-43,49
• 页数: 4页
• 字数: 1791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2010.02.018

摘要

介绍了某型无人飞行器数字舵机控制仪的研究.由于数字舵机是一个复杂的机电一体化系统,使用的模拟式舵机控制器的控制参数不易调整,且用于调整参数的电位器极易出现故障,设计了一套基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成,控制方案、控制器软硬件设计;不但在体积上有所缩小,而且简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,控制性能比模拟式舵机更加优良,增加了控制器的准确性以及可靠性,对电动机的发展具有较大的实用意义和工程价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠庆		67	235	9.0	10.0
2	袁媛		4	15	2.0	3.0
3	秦彬		1	7	1.0	1.0