多模态模糊PID控制算法在转台伺服系统中的应用

• 作者: 向学辅 周晓华
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 多模态PID控制 模糊理论
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 42-44,48
• 分类号: TP301.6|TP274+.4
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.12.012

摘要

由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统.但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差.为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构.通过控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓华	中国兵器工业第五八研究所军品部	5	9	2.0	2.0
2	向学辅	中国兵器工业第五八研究所军品部	8	18	3.0	4.0