基于拟人化推理策略的行为模仿

• 作者: 刘建伟 吴威 尚涛
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模仿 模糊推理 知识使用 行动预见
• 年，卷（期）: 2010,（z1）
• 页码范围: 83-88
• 分类号: TP181
• 字数: 4919字
• 语种: 中文

摘要

本文从模仿机制的再现环节入手,采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略,来实现有效的行为模仿.具体地,以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度,导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用;以预见控制的基本思想为指导,设计行动预见模型作为知识使用的高层决策,优化知识使用策略的参数.并以驾驶行为模仿为例,验证了拟人化推理策略对于动态知识使用的有效性,实现了即学即仿的模仿效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建伟	北京航空航天大学电子信息工程学院	130	673	13.0	21.0
2	吴威		3	24	2.0	3.0
6	尚涛		25	84	5.0	7.0