高压输电线双臂回转式巡线机器人的研制

• 作者: 田维国
• 来源期刊: 贵州电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线机器人 机器人控制器 双臂回旋 分层递阶
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TM25
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种沿高压输电线路巡检的机器人,在巡线机器人承担的主要任务的基础上,详细描述了其机械结构,越障过程,控制器硬件和软件组成,为实现高压输电线路自动巡检开辟出了一条高效可靠的模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田维国		2	0	0.0	0.0