基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

• 作者: 袁锁中 郭署山
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 军事
• 关键词: 无人直升机 动态逆 着舰控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 110-112,121
• 分类号: TP273|E926.392
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2010.09.034

摘要

介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法.针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
2	郭署山	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0