基于ARM的微型捷联惯导计算机设计

• 作者: 于晓洲 周军 苗军民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ARM SPI 捷联惯导 四元数法
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1606-1608
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

为了实现低成本小型制导武器的小型化和低成本化,设计了微型捷联惯导计算机系统;充分利用ARM器件和MEMS器件的微型化特点,以ARM嵌入式处理器为核心,MEMS微惯性测量单元为敏感器,构建了捷联惯导系统的硬件平台.根据捷联惯导系统原理,通过对姿态更新和位置速度更新算法的研究编写了硬件可执行程序;然后,进行了捷联惯导的定位和测姿试验;结果表明以ARM作为微型捷联惯导计算机满足了设计要求,系统稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	于晓洲	西北工业大学精确制导与控制研究所	31	155	7.0	11.0
3	苗军民	西北工业大学精确制导与控制研究所	1	4	1.0	1.0