果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策

• 作者: 张洁 李艳文
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 果蔬采摘机器人 研究现状 存在的问题 解决对策
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计领域综述
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TP242
• 字数: 4722字
• 语种: 中文

摘要

为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要.综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果.通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题.并针对这些问题提出了解决对策,同时也指明了采摘机器人未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洁	燕山大学机械工程学院	17	172	4.0	13.0
2	李艳文	燕山大学机械工程学院	28	563	12.0	23.0