基于FESTO伺服控制器的仓储抓取系统设计

• 作者: 亓英莲 史运涛 孙德辉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: FESTO伺服控制 WinCC监控软件 C脚本 PLC 仓储
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 174-176,180
• 分类号: TN710-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.23.051

摘要

针对仓储抓取控制系统设计的问题,设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置.以FESTO伺服控制器作为运动控制单元,S7-300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件,通过经济合理地配置系统硬件及较为完善的编程,成功地搭建了一个基于FESTO 伺服控制的仓储抓取装置.在此平台中,PLC采用模块化的编程方式,WinCC用C脚本的方式实现系统丰富的动态显示,充分利用系统不同部分的资源,完成不同任务,达到系统运行的最优效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德辉	北方工业大学机电工程学院	91	485	11.0	17.0
2	史运涛	北方工业大学机电工程学院	44	132	6.0	8.0
3	亓英莲	北方工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0