恰普雷金系统相对运动的稳定性

• 作者: 张毅
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 分析力学 非完整系统 运动稳定性 相对运动 扰动方程 能量变化方程
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: O316
• 字数: 3794字
• 语种: 中文

摘要

研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性.建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程;给出了系统的能量变化方程,并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数;得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据.基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论,研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性.文末举例说明结果的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	苏州科技学院土木工程学院	210	887	14.0	18.0