基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制

• 作者: 李桂秋 陈志旺
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非线性系统 广义预测控制 模糊自适应控制 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 1009-1011,1014
• 页数: 4页
• 分类号: TG273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.03.055

摘要

针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊直接广义预测控制(FDGPC)方法.该方法首先利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,然后通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器, 并利用跟踪误差对控制器参数θu进行自适应调整.理论证明了该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志旺	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	41	302	10.0	16.0
2	李桂秋		13	21	2.0	4.0