基于广义交互式遗传算法改进的粒子滤波技术

• 作者: 张志龙 张焱 沈振康 陆琤
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 粒子滤波 粒子退化 粒子匮乏 广义交互式遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1522-1528
• 分类号: TP391
• 字数: 6993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.07.040

摘要

基于一种广义交互式遗传算法对粒子滤波的重采样步骤进行改进,解决粒子滤波的退化和匮乏问题.该方法结合实际处理的优化问题,人为确定候选窗的范围和大小,利用改进型"拥挤因子模型"选择算子进行选择操作,在数学上确保了迭代过程中粒子的多样性,同时利用"完全算数交叉算子"实现交叉操作,这种交叉算子的优点是可行解空间关于交叉运算封闭,采用非一致变异算子实现变异操作,可有效地捕获可能出现的异常情况.仿真实验结果证明了这种改进后的滤波方法与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering, EKF)、标准粒子滤波和正则粒子滤波三种方法相比较,具有较好的迭代估计性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆琤	陆军航空学院机载设备系	1	1	1.0	1.0