基于遗传算法的粒子滤波跟踪算法

• 作者: 张红 曾凯 杨华 王一程 陈善静
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 粒子滤波 快速MH抽样 多模板融合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 16-22
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.10.004

摘要

针对粒子滤波跟踪算法中粒子多样性退化问题,将改进的遗传算法应用到粒子重采样中,改善了样本的多样性.在改进的遗传算法中,使用了多项式重采样进行优选复制;以特定区间的随机数做交换率进行样本交叉繁殖;使用了马尔可夫链蒙特卡罗移动加高斯白噪声做样本变异繁殖并使用快速MH 抽样算法选取样本.改进后的粒子滤波跟踪算法不但保持了较高的运算效率,而且还较好地提高了跟踪的稳定性.试验表明,改进后的粒子滤波跟踪算法目标跟踪更加稳定,目标定位更加准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华		47	389	12.0	16.0
3	陈善静		6	49	4.0	6.0
7	曾凯		5	38	4.0	5.0
9	王一程	电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室	11	75	6.0	8.0
14	张红	电子工程学院物理教研室	3	37	3.0	3.0