网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究

• 作者: 吴钦木 李叶松
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 网络化控制 消息调度
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TM341
• 字数: 3864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.02.004

摘要

采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件.实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使系统具有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦木		36	122	7.0	9.0
2	李叶松		59	831	16.0	27.0