一类不确定时延的NCS的保性能控制律设计

• 作者: 张崇巍 江兵
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 线性矩阵不等式 不确定时延 时滞系统 保性能控制
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 645-649
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TP273
• 字数: 3367字
• 语种: 中文

摘要

采用工业通信网络的网络控制系统(networked control systems,NCS)具有开放性、速度快和强大的软硬件技术支持等优势,但不确定的网络时延对系统的稳定性和控制性能有着很大的影响.在实际的NCS中,不仅要求NCS稳定运行,而且还要求NCS满足一定的性能指标;同时,采用状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式.针对一类具有不确定时延的状态反馈NCS,建模为不确定的线性时滞系统,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)方法研究NCS的保性能控制问题,给出NCS保性能控制律存在的条件和设计方法,最优保性能控制律的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇巍	合肥工业大学电气与自动化工程学院	138	3436	27.0	54.0
2	江兵	合肥工业大学电气与自动化工程学院	52	705	14.0	25.0