一种容错飞行控制的神经网络方法研究

• 作者: 刘小雄 章卫国 顾伟 黄志毅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 主动容错控制 故障诊断 飞行控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1307-1311
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

文章提出了一种新的主动容错飞行控制系统设计方法,可同时进行飞控系统执行器的故障诊断和容错控制;首先建立飞机执行器故障模型,接着应用改进的BP神经网络算法,进行飞行控制系统模型辨识,实时进行故障诊断;然后根据故障诊断信息进行自适应容错控制,为了克服故障系统引起的模型误差和非线性因素的影响,设计了自适应神经网络PID参数整定和动态逆控制器,对飞行控制系统执行器故障进行容错控制,以实现系统的良好模型跟踪和动态性能;仿真结果表明,在保证闭环系统稳定的前提下,实现了执行器的在线故障诊断与容错控制,达到了理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
3	顾伟	西北工业大学自动化学院	7	32	4.0	5.0
4	黄志毅	西北工业大学自动化学院	7	29	3.0	5.0