可直立行走的助步轮椅机构设计

• 作者: 杜树军 杨旭 王洪欣
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 助步轮椅 可直立 重构 机构 设计
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.05.012

摘要

助步轮椅是一种可重构机构在助残工具中的应用.设计了一种集轮椅与行走功能于一体的助步轮椅,依靠人体上肢功能完好的力量,可实现路面上为轮椅形态的行进;依靠人体上肢功能完好的力量与楼梯扶手的协助,可实现上下楼梯的动作.解决了轮椅状态下的双摇杆机构与传动的设计、变换为行走状态下的双腿上下楼梯的参数计算问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪欣	中国矿业大学机电工程学院	45	171	7.0	11.0
2	杜树军	中国矿业大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0
3	杨旭	中国矿业大学机电工程学院	13	126	4.0	11.0