直线电动机速度控制的研究

• 作者: 李小军
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电动机 控制 自适应 速度
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 164-166
• 分类号: TM32
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.06.056

摘要

利用直线电动机作为快速伺服进给单元,实现机床的零传动,能达到高速高精度加工目的.但直线电动机在运行过程中进给速度越大,电动机实际运动的位置跟随理论运动的位置性能越差,如何降低系统响应的跟随误差,是使系统性能优化的关键.通过PMAC双闭环控制,专家自适应PID伺服控制环调整控制参数,能使直线电动机进给系统获得良好的动态及稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小军		7	17	3.0	4.0