基于在线特征选择的粒子滤波跟踪算法

• 作者: 危自福 徐建军 毕笃彦
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 在线特征选择 Fisher判别准则 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 23-28,72
• 分类号: TP391
• 字数: 4180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.06.005

摘要

在复杂场景下,传统的粒子滤波跟踪算法较难定位目标.针对此问题,提出了一种基于在线特征选择的粒子滤波跟踪算法.该算法首先在线、自适应地通过Fisher判别准则,从16个不同的颜色特征空间中选择最能区分目标及其邻近背景的1个最佳特征空间,然后在这个最佳特征空间中用基于统计直方图的粒子滤波算法跟踪目标.试验结果表明,该算法鲁棒性和准确性较好,在光照变化.目标自身发生形变和遮挡情况下能够准确地对目标进行跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕笃彦	空军工程大学工程学院	282	3094	27.0	43.0
2	危自福	空军工程大学工程学院	9	45	4.0	6.0
3	徐建军	空军工程大学工程学院	11	65	4.0	8.0