足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

• 作者: 史豪斌 胡宇 金若鹏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色空间 足球机器人 视觉辨识
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 132-135,139
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.10.033

摘要

研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能.为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法.算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识.因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真.结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金若鹏		3	4	1.0	2.0
2	史豪斌		37	147	6.0	9.0
3	胡宇		2	7	2.0	2.0