两轮转向改装成四轮转向汽车的动力学分析

• 作者: 赵书美 魏冬
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 动力学模型 轮胎模型 阿克曼定理
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 64-65,68
• 分类号: U4
• 字数: 1891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1986.2010.12.021

摘要

对传统的两轮转向汽车进行改装,使其后轮也具有转向功能.文中建立了三自由度的改装四轮转向汽车的动力学模型,选择了线性的轮胎模型对轮胎力进行了分析.根据汽车抗侧翻和抗侧滑的临界条件,得出转弯半径的限制范围.结合阿克曼定理分析了低速、高速两种不同工况下的控制策略,设计了两后轮各自的控制转角,使改装好的汽车实现四轮转向,为后续控制系统提供了理论依据和控制模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵书美	重庆交通大学交通运输学院	4	7	1.0	2.0
2	魏冬	重庆交通大学机电与汽车工程学院	4	7	1.0	2.0