基于VC++和TRTD的无人机地面站软件开发

• 作者: 何湘智 周伟 王荣春
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 地面站 串口通信 多线程
• 年，卷（期）: 2010,（22）
• 页码范围: 46-48
• 分类号: TN911-34|TP311.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.22.015

摘要

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统.软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾.经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何湘智		6	48	4.0	6.0
2	王荣春		5	45	4.0	5.0
3	周伟		8	87	5.0	8.0