远程控制系统的自重构探讨

• 作者: 苏金泷
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制系统 自重构 可重构控制律
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 22-24
• 分类号: TP3
• 字数: 3879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2010.09.011

摘要

本文研究在远程控制环境下,利用自重构机器人的可重构控制系统的自重构设计.笔者分别从远程控制系统的自重构结构、可重构系统设计思路、可重构控制律、可重构控制系统的软硬件设计等方面探讨自重构设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏金泷	同济大学电子与信息工程学院	13	67	4.0	8.0