高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现

• 作者: 李伟 胡睿
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 巡线机器人 电磁场 控制对策
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 软件工程技术
• 页码范围: 956-958
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

通过对高压输电线路中耐张杆塔部分的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了相应的控制对策,根据对策编制控制程序;通过传感器测定紧耐张线夹的压接部分离夹爪的距离,实现了机器人在三维空间的定位和夹紧,完成自主穿越耐张杆塔;试验表明采用传感器补偿算法的控制程序,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	湖北工业大学机械工程学院	32	93	6.0	8.0
2	胡睿	武汉大学动力机械学院	7	8	2.0	2.0