H_∞滤波技术在伺服系统中的应用

• 作者: 乔刚 刘会雪 程晓燕 蔡满军
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 无刷直流电动机 保性能控制 H_∞滤波器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 2840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.03.011

摘要

研究了伺服系统的H_∞滤波器设计问题.首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计,在外界干扰不可避免的情况下,设计了H_∞滤波器.使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H_∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法.通过求解LMI,可以得到滤波器参数.范数小于指定上界的充分条件,并解出了滤波器的参数.最后仿真实例证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡满军		32	139	7.0	10.0
2	乔刚		2	35	1.0	2.0
3	刘会雪		3	11	2.0	3.0
4	程晓燕		2	35	1.0	2.0