不确定奇异系统的Terminal滑模控制

• 作者: 梁家荣 樊仲光 肖剑
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定奇异系统 Terminal滑模控制 受限等价 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 158-161
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3310字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题.通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点.给出数值算例,说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖剑	广西大学数学与信息科学学院	8	26	3.0	5.0
2	梁家荣	广西大学计算机与电子信息学院	185	1065	17.0	23.0