摆振疲劳试验机伺服系统模糊PID控制半实物仿真研究

• 作者: 刘志强 王本术 邓小东 龚宪生
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 半实物仿真 Real-Time Windows Target 模糊PID
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 67-69,74
• 分类号: TP391
• 字数: 2469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.10.018

摘要

对于正在研制的用于弹性轴类零件试验的30000NM扭矩液压伺服摆振试验机,其传动系统的数学建模较为复杂,且被试验零件特性不确定且变化范围较大,致使系统精确的数学模型无法建立.为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊PID控制算法.利用Simulink/Real-Time Windows Target工具箱,直接在试验机物理硬件上建立了基于现场仪器的实时数字仿真模型,方便而快速得到试验结果.实现了对液压伺服摆振试验机的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高控制系统的设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓小东		1	11	1.0	1.0
2	龚宪生		1	11	1.0	1.0
3	刘志强		1	11	1.0	1.0
4	王本术		1	11	1.0	1.0