一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计

• 作者: 何墉 李春娟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 切换系统 公共Lyapunov函数 非脆弱控制 Matlab
• 年，卷（期）: 2010,（18）
• 页码范围: 197-199
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.18.060

摘要

针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件.该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定.然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助Matlab中的LMI工具箱直接求解.最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春娟	洛阳理工学院电气工程与自动化系	16	29	3.0	5.0
2	何墉	洛阳理工学院电气工程与自动化系	13	37	4.0	5.0