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摘要:
为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案.理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用.
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文献信息
篇名 半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制
来源期刊 兵工学报 学科 工学
关键词 自动控制技术 半捷联 导引头 双环 变结构控制
年,卷(期) 2010,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1669-1673
页数 分类号 TJ765
字数 3713字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱斌 15 98 7.0 9.0
2 樊键 6 53 5.0 6.0
3 刘伟 4 35 3.0 4.0
4 柯芳 7 32 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
自动控制技术
半捷联
导引头
双环
变结构控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工学报
月刊
1000-1093
11-2176/TJ
大16开
北京2431信箱
82-144
1979
chi
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