管道机器人自带线缆机构设计与分析

• 作者: 朱洪俊 王明盛
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自带线缆 机器人 机构设计
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP2423
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.01.024

摘要

有缆管道机器人工作距离较近,且容易在破损的管道中出现卡死的情况,在分析了这些缺点的基础上,提出了自带线缆管道机器人的整体机构设计和绕线器的机构设计,并对其行进距离进行了分析.为了使计算结果更加明显,选择的自带线缆机构所携带的线缆的长度为25米,通过计算自带线缆机器人和普通管道机器人的极限行进距离,得到前者比后者多行进10～12米的结果.结果显示,当机器人安装该机构时,其行进距离会大大的增加.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱洪俊		26	250	9.0	15.0
2	王明盛		3	18	2.0	3.0