基于51单片机多通道直流电机调速设计

• 作者: 李素娟 蒋维安
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: AT89C55 PWM 多通道 光电编码器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 30-32,129
• 分类号: TM331+.3
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.06.011

摘要

奔绍了一种以AT89C55为核心的多通道直流电机PWM调速系统,可同时实现六路微型电机的独立控制.应用积分分离PID控制算法,得出新的控制量,从而改变占空比,实现了PWM调速.并用光电编码器实现速度闭环控制.由于AT89C55单片机I/O接口数量的限制,采用ULN2803可同时驱动六路微型电机,单片机与PC机串口通信可控制六路电机.Matlab仿真结果表明系统满足精度高、响应快的要求.