基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究

• 作者: 刘小俊 袁冬莉 许宗飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 动态绝对定位 GPS射频模拟信号源 飞机模型计算机 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 655-657
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|V279
• 语种: 中文

摘要

为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	许宗飞	西北工业大学自动化学院	3	9	2.0	3.0
3	刘小俊	西北工业大学自动化学院	3	9	2.0	3.0