基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计

• 作者: 侯益坤 侯聪玲 刘益标
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 运动控制 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.01.010

摘要

为了实现智能小车的多功能控制,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,并使用在ARM芯片上移植WindowsCE操作系统.该小车具有的主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯益坤	广东工贸职业技术学院电气自动化系	9	33	4.0	5.0
2	刘益标	广东工贸职业技术学院电气自动化系	15	43	4.0	6.0
3	侯聪玲	广东工贸职业技术学院电气自动化系	24	58	5.0	6.0