车削振动的免疫PID控制研究

• 作者: 李国平 林君焕 潘晓彬 韩同鹏
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械制造工艺与设备 免疫PID控制 切削振动控制 超磁致伸缩执行器
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 580-585
• 分类号: TH161+.6
• 字数: 3547字
• 语种: 中文

摘要

为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统.系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题;在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的传递函数模型.根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID控制器,通过Matlab环境中的Simulink工具对控制系统进行仿真研究,并在数控(CNC)车床上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国平	宁波大学机械工程与力学学院	76	379	10.0	15.0
2	韩同鹏	宁波大学机械工程与力学学院	8	84	5.0	8.0
3	潘晓彬	宁波大学机械工程与力学学院	35	110	6.0	8.0
4	林君焕	台州职业技术学院机电系	24	77	5.0	7.0